| 男子棒高跳び |
| 2021年8月3日 19:20 |
| 順位 | 競技者 | 国名 | 記録 | 記事 |
| 1 | Armand DUPLANTIS |  SWE | 6.02 | |
| 2 | Christopher NILSEN |  USA | 5.97 | PB |
| 3 | Thiago BRAZ |  BRA | 5.87 | SB |
| 4 | Emmanouil KARALIS |  GRE | 5.80 | PB |
| 4 | KC LIGHTFOOT | USA | 5.80 | |
| 6 | Piotr LISEK |  POL | 5.80 | |
| 7 | Harry COPPELL |  GBR | 5.80 | SB |
| 8 | Renaud LAVILLENIE |  FRA | 5.70 | |
| 9 | Oleg ZERNIKEL |  GER | 5.70 | |
| 10 | Ersu ŞAŞMA |  TUR | 5.70 | |
| 11 | Bo Kanda LITA BAEHRE | GER | 5.70 | |
| 11 | Ernest John OBIENA |  PHI | 5.70 | |
| 13 | Menno VLOON |  NED | 5.55 | |
| Kurtis MARSCHALL |  AUS | NM | |
| 男子棒高跳びグループA |
| 2021年7月31日 9:40 |
| 順位 | 競技者 | 国名 | 記録 | 記事 | 選出 |
| 1 | KC LIGHTFOOT | USA | 5.75 | | q |
| 2 | Kurtis MARSCHALL | AUS | 5.75 | | q |
| 3 | Renaud LAVILLENIE | FRA | 5.75 | | q |
| 4 | Emmanouil KARALIS | GRE | 5.75 | SB | q |
| 5 | Ernest John OBIENA | PHI | 5.75 | | q |
| 12 | Masaki EJIMA |  JPN | 5.30 | | |
| 男子棒高跳びグループB |
| 2021年7月31日 9:40 |
| 順位 | 競技者 | 国名 | 記録 | 記事 | 選出 |
| 1 | Bo Kanda LITA BAEHRE | GER | 5.75 | | q |
| 1 | Christopher NILSEN | USA | 5.75 | | q |
| 3 | Armand DUPLANTIS | SWE | 5.75 | | q |
| 4 | Menno VLOON | NED | 5.75 | | q |
| 5 | Thiago BRAZ | BRA | 5.75 | | q |
| 6 | Piotr LISEK | POL | 5.75 | | q |
| 7 | Harry COPPELL | GBR | 5.65 | | q |
| 7 | Ersu ŞAŞMA | TUR | 5.65 | | q |
| 14 | Seito YAMAMOTO | JPN | 5.30 | | |